Motor servo umume dikontrol dening telung sirkuit, yaiku telung kontrol loop tertutup sistem kontrol PID umpan balik negatif. Sirkuit PID minangka sirkuit saiki lan dileksanakake ing pengontrol servo. Arus output saka controller menyang motor adhedhasar mriksa unsur Hall, saiki umpan balik negatif disetel adhedhasar PID, lan saiki output diatur dadi cedhak sabisa kanggo saiki pesawat. Sirkuit saiki ngontrol torsi motor, mula pengontrol kurang operasi lan kurang respon dinamis saben dina lan kudu luwih cepet ing mode regulasi torsi. Sanajan ana akeh mode kontrol sing kasedhiya ing motor servo, Gator Precision, salah sawijining 10 paling ndhuwur ing Chinapabrik rotor puasnggabungake manufaktur cetakan, stamping lembaran baja silikon, perakitan motor, produksi lan dodolan, bakal ngomong babagan telung mode kontrol sing paling umum digunakake ing motor servo.
Mode kontrol utama ing motor servo kalebu mode kontrol torsi, mode kontrol posisi lan mode kacepetan.
1. Mode kontrol torsi. Ing mode iki, torsi output poros motor disetel liwat input analog external utawa assignment alamat langsung. Contone, torsi output poros motor yaiku 2.5Nm nalika analog eksternal disetel dadi 5V. Nalika motor muter kanthi beban poros kurang saka 2.5Nm lan beban eksternal padha karo 2.5nm (ndhuwur 2.5nm), motor kasebut angel diputer. Nalika motor servo mbalikke (umume ing beban pasukan), setelan saka jumlahe analog bisa diganti ing wektu nyata kanthi ngganti setelan torsi utawa ngganti Nilai saka alamat relatif miturut komunikasi.
2. Mode kontrol posisi. Mode kontrol posisi umume nemtokake rasio kacepetan liwat frekuensi pulsa input eksternal lan perspektif liwat nomer pulsa. Kacepetan lan ngimbangi sawetara pembalap motor servo bisa ditugasake langsung liwat komunikasi. Ing mode iki, kacepetan lan posisi bisa strictly kontrol, supaya mode kontrol posisi umume digunakake kanggo posisi saka CNC lathes lan peralatan printing.
3. Mode kacepetan. Kacepetan bisa dikontrol miturut input analog utawa frekuensi pulsa siji. Nalika kontrol PID ring njaba saka piranti kontrol bisa digunakake, mode kacepetan uga bisa dipanggonke, nanging manawa kanggo Feed sinyal data posisi saka motor utawa mbukak langsung menyang tingkat ndhuwur kanggo operasi.Perusahaan inti rotor motor servogolek mode posisi uga ditrapake kanggo sisih njaba mbukak langsung kanggo mriksa sinyal data posisi, ngendi mung kacepetan motor wis dicenthang ing sisih poros motor servo, lan sinyal data posisi diwenehake dening piranti mriksa langsung ing sisih mbukak. Kanthi mengkono, panyimpangan ing drive penengah bakal suda lan akurasi posisi kabeh sistem bakal luwih apik.
Wektu kirim: Jun-06-2022