Motors Servo umume dikontrol dening telung sirkuit, yaiku telung sistem kontrol sing lengkap. Circuit PID minangka sirkuit saiki lan ditindakake ing pengontrol servo. Output saiki saka pengontrol menyang motor adhedhasar mriksa unsur balai, umpan balik negatif saiki wis disetel adhedhasar PID, lan saiki wis cedhak karo saiki sing wis ditemtokake. Circuit saiki ngontrol torsi motor, saengga pengontrol duwe operasi sing kurang lan respon dinamis sing kurang lan kudu luwih cepet ing mode peraturan torsi. Sanajan ana akeh mode kontrol sing kasedhiya ing motor servo, tliti gator, salah sawijining China Top 10Pabrik rotor puasNggabungake Pabrik Mold, Stamping Silik Baja Silikon, Majelis Motor, Produksi lan Penjualan, Bakal Duwe Dhiskusi babagan Telung mode Kontrol Paling Digawe ing Motor Servo.
Mode kontrol utama ing motor servo kalebu mode kontrol torsi, mode kontrol lan mode kacepetan.
1. Mode kontrol torsi. Ing mode iki, torsi output saka batang motor disetel liwat input analog eksternal utawa tugas langsung. Contone, torsi output saka batang motor yaiku 2,5NM nalika analog eksternal disetel dadi 5V. Nalika motor muter kanthi beban garan sing kurang saka 2,5NM lan beban eksternal padha karo 2,5nm (ndhuwur 2,5nm), motor angel muter. Nalika motor servo mbalikke (umume ing loadce beban), setelan analog sing bisa diganti kanthi wektu nyata kanthi ngganti setelan torsi utawa kanthi ngganti nilai alamat relatif miturut komunikasi.
2. Mode kontrol posisi. Mode kontrol posisi umume nemtokake rasio kacepetan liwat frekuensi input input eksternal lan perspektif liwat jumlah pulsa. Kacepetan lan ngimbangi driver servo motor bisa ditugasake langsung liwat komunikasi. Ing mode iki, kecepatan lan posisi bisa dikendhaleni kanthi ketat, saengga mode kontrol posisi umume digunakake kanggo posisi lathe lan peralatan percetakan CNC.
3. Mode kacepetan. Kacepetan bisa dikendhaleni miturut input analog utawa frekuensi pulsa siji. Nalika kontrol PID kontrol njaba bisa digunakake, mode kacepetan uga bisa dipanggonke, nanging kudu Feed sinyal data posisi ing motor utawa beban langsung menyang tingkat ndhuwur kanggo operasi ndhuwur kanggo operasi.Servo motor rotor perusahaan intiTemokake Mode Posisi uga ditrapake kanggo sisih njaba beban langsung kanggo mriksa sinyal data posisi, ing endi mung kacepetan motor sing dicenthang ing sisih Servo Motor Aci, lan sinyal data posisi diwenehake dening piranti mriksa langsung ing sisih liya. Kanthi mangkono, panyimpangan ing drive penengah bakal dikurangi lan akurasi posisi ing kabeh sistem bakal apik.
Wektu Pos: Jun-06-2022