1 .. motor stepper
Stepper Motor minangka unsur kontrol kontrol mbukak stepper game motor sing ngowahi sinyal pulsa listrik utawa pamindahan sing linear. Ing kasus sing ora kakehan, kacepetan motor lan posisi mandheg mung gumantung saka frekuensi sinyal pulsa lan jumlah pulsa, lan ora kena pengaruh kanggo owah-owahan. Nalika sopir stepper nampa sinyal pulsa, nyopir motor stepper kanggo ngaktifake sudut sing tetep ing arah sing disetel (sudut kasebut diarani "langkah-langkah sudut"), miturutPabrik motor pola ChinaWaca rangkeng-. Jumlah pamindahan santosa bisa dikendhaleni liwat ngontrol jumlah pulsa, supaya bisa nggayuh tujuan posisi sing akurat; Kacepetan lan nyepetake rotasi motor bisa dikontrol liwat ngontrol frekuensi pulsa.
Fitur: Tork dhuwur kanthi kacepetan sing sithik; wektu posisi luwih cepet sajrone stroke cekak; ora mburu sajrone posisi mandeg; gerakan toleransi dhuwur; Cocog kanggo mekanisme kaku rigidity sing murah; responsif dhuwur; Cocog kanggo kathah sing fluktuasi.

2 .. motor servo
Mobil Servo, uga dikenal minangka Actualator Motor, digunakake minangka unsur sing tumindak ing sistem kontrol otomatis kanggo ngowahi sinyal listrik sing ditampa menyang sinyal listrik sing ditampa dadi output kecepatan sing ana ing batang motor. Theservo motor rotorminangka magnet permanen lan muter ing tumindak kolom magnet, dene encoder teka karo sinyal motor bali sinyal menyang driver. Kanthi mbandhingake nilai umpan balik kanthi nilai target, sopir nyetel pojok rotasi rotor.
Mobil Servo dipanggonke utamane ing pulsa, tegese sudut pari sing bakal diputer kanggo nggayuh pamindahan nalika motor servo nampa fungsi sing dikirimake pulsa. Kanthi nglakoni, rotasi motor bisa dikontrol kanthi tepat, saéngga entuk posisi sing akurat.
Fitur: Tork dhuwur kanthi kacepetan dhuwur; posisi sing luwih cepet sajrone stroke dawa; mburu sajrone posisi mandeg; gerakan toleransi kurang saka inersia; ora cocog kanggo mekanisme kaku rigidity sing asor; responsif kurang; ora cocog kanggo kathah sing fluktuasi.