Motor servo minangka mesin sing ngontrol operasi komponen mekanik ing sistem servo. Iki minangka piranti transmisi ora langsung motor tambahan. Motor servo bisa ngontrol kacepetan, akurasi posisi banget akurat, bisa ngowahi sinyal voltase menyang torsi lan kacepetan kanggo drive obyek kontrol. Kacepetan rotor motor Servo dikontrol dening sinyal input, lan bisa nanggapi kanthi cepet, ing sistem kontrol otomatis, minangka komponen eksekutif, lan nduweni konstanta wektu elektromekanis cilik, linearitas dhuwur, voltase wiwitan lan karakteristik liyane, sinyal listrik sing ditampa bisa diowahi dadi poros motor pamindahan sudut utawa output kacepetan sudut. Bisa dipérang dadi motor servo dc lan motor servo ac. Karakteristik utamane yaiku nalika voltase sinyal nol, ora ana fenomena rotasi, lan kacepetan mudhun kanthi nambah torsi.

Motor servo digunakake ing macem-macem sistem kontrol, sing bisa ngowahi sinyal voltase input dadi output mekanik poros motor lan nyeret komponen sing dikontrol kanggo entuk tujuan kontrol.

Ana motor servo dc lan ac; Motor servo paling wiwitan yaiku motor dc umum, ing kontrol akurasi ora dhuwur, panggunaan motor dc umum kanggo nindakake motor servo. Motor servo dc saiki minangka motor dc sing kurang daya ing struktur, lan eksitasi biasane dikontrol dening armature lan medan magnet, nanging biasane kontrol armature.

Klasifikasi motor puteran, motor servo dc ing karakteristik mekanik bisa nyukupi syarat sistem kontrol, nanging amarga ana commutator, ana akeh kekurangan: komutator lan sikat antarane gampang ngasilake sparks, gangguan kerja driver, ora bisa. digunakake ing kasus gas sing gampang kobong; Ana gesekan ing antarane sikat lan komutator, nyebabake zona mati sing gedhe.

Struktur kasebut rumit lan angel perawatan.

Motor ac servo ateges motor asinkron rong fase, lan utamane ana telung cara kontrol: kontrol amplitudo, kontrol fase lan kontrol amplitudo.

Umumé, motor servo mbutuhake kacepetan motor dikontrol dening sinyal voltase; Kacepetan rotasi bisa diganti terus-terusan kanthi owah-owahan sinyal voltase. Respon motor kudu cepet, volume kudu cilik, daya kontrol kudu cilik. Motor servo utamane digunakake ing macem-macem sistem kontrol gerakan, utamane sistem servo.