"Presisi tinggi" ora bisa dipisahake karo motor servo

Motor servo yaiku mesin sing ngontrol operasi komponen mekanik ing sistem servo. Iki minangka alat transmisi motor auxiliary tambahan. Motor servo bisa ngontrol kacepetan, akurasi posisi akurat banget, bisa ngonversi sinyal voltase dadi torsi lan kecepatan kanggo drive obyek kontrol. Kecepatan rotor motor servo dikendhaleni sinyal input, lan bisa nanggapi kanthi cepet, ing sistem kontrol otomatis, minangka komponen eksekutif, lan duwe konstanta wektu elektromekanik cilik, linearitas tinggi, voltase wiwitan lan karakteristik liyane, sinyal listrik sing ditampa bisa diowahi dadi poros motor poros sudut utawa output kacepetan sudut. Bisa dipérang dadi motor servo dc lan motor ac servo. Karakteristik utamane yaiku yen voltase sinyal nol, ora ana fenomena rotasi, lan kacepetan mudhun kanthi nambah torsi.

Motor servo akeh digunakake ing macem-macem sistem kontrol, sing bisa ngonversi sinyal voltase input dadi output mekanik poros motor lan nyeret komponen sing dikontrol kanggo nggayuh tujuan kontrol.

Ana motor servo dc lan ac; Motor servo paling awal yaiku motor dc umum, kanggo ngontrol akurasi ora dhuwur, panggunaan motor dc umum kanggo nindakake motor servo. Motor servo dc saiki minangka struktur motor dc sing kurang daya, lan eksitasi utamane dikontrol dening armature lan medan magnet, nanging biasane kontrol armature.

Klasifikasi motor sing muter, motor servo dc ing karakteristik mekanik bisa nyukupi sarat sistem kontrol, nanging amarga ana komuter, mula akeh kekurangan: komutator lan sikat antara gampang ngasilake, kerja driver sing ngganggu, ora bisa digunakake ing kasus gas sing gampang kobong; Ana gesekan ing antarane sikat lan komutator, nyebabake zona mati sing gedhe.

Struktur kasebut kompleks lan pangopènan angel.

Motor servo intine minangka motor asinkron rong tahap, lan umume ana telung metode kontrol: kontrol amplitudo, kontrol fase lan kontrol amplitudo.

Umume, motor servo mbutuhake kecepatan motor supaya bisa dikendhaleni sinyal voltase; Kacepetan puteran bisa diganti kanthi terus-terusan kanthi owah-owahan sinyal voltase. Tanggepan motor kudu cepet, volume kudu sithik, daya kontrol kudu sithik. Motor servo umume digunakake ing macem-macem sistem kontrol gerakan, utamane sistem servo.


Wektu kiriman: Jun-03-2019